低成本自动化应用中定点取料空箱回收机构改善前的问题点：
1、员工转身从后方取料，用完一箱，空箱要放到其他地方，再搬两箱料过来，效率低。
2、劳动强度大。
3、现场5S差。
低成本自动化应用中定点取料空箱回收机构改善后：
1、操作员始终保持在一个位置取料，用完一箱自动补充一箱。
2、箱体在下滑的过程中杠杆翻转机构开始的斜度不能过大，否则冲击力过大，损坏部品，采用气缸，当箱体进入杠杆翻转机构，通过气缸进行控制，让箱体倾斜便于更好取料。
3、一箱物料用完后，整体杠杆翻转机构下降后再翻转，空箱从下方滑走，上方物料箱自动补充。
低成本自动化应用中定点取料空箱回收机构改善后的效果：
1、提高作业效率，前方定点取物料。
2、降低劳动强度，自动回收空箱。
3、现场整洁美观。
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